四院万峰公司成功研制RV减速器
发布时间：2015-01-08
信息来源: 中国航天科工四院
日前，中国航天科工四院万峰公司研制的RV减速器顺利产出，完成了2套RV减速器所有关键零配件的生产、装配调试工作，经实验测试，达到了预期的技术性能目标。
随着经济快速发展，万峰公司在研发码垛机器人生产线的基础上，针对现有国产工业机器人减速器核心零件加工精度低、装调技术落后、传动效率低、生产成本高、使用寿命短等现状，就减速器市场需求、技术发展趋势展开了大量的市场调研、论证工作，在工业机器人关键零部件开发上做文章，以提升公司码垛机器人生产线集成应用的自主配套率。
为了加快研发进程，该公司积极开展“产、学、研、用”合作，根据RV减速器在工业机器人中工作特点与工况要求，联合中南大学围绕减速器关键技术攻关。同时以制度规范项目技术管理程序，对研制任务进行了明确分工，划分重大计划时间节点，责令相关部门及工作人员加强管理，妥善安排，重视高精度高效率减速器项目的研发、生产和销售工作，保证项目的顺利开展。
截止目前，该公司完成了减速器的三维仿真设计、减速器原理样机结构总体设计与试制工作。后期还将对RV减速器进行与机器人样机装配、联机调试，开展产品设计优化与定型工作，不断提高产品精度与稳定性，为公司码垛机器人生产线配套的同时，实现RV减速器独立销售，为公司创造较好的经济效益。（文/袁爱军）
随着经济快速发展，万峰公司在研发码垛机器人生产线的基础上，针对现有国产工业机器人减速器核心零件加工精度低、装调技术落后、传动效率低、生产成本高、使用寿命短等现状，就减速器市场需求、技术发展趋势展开了大量的市场调研、论证工作，在工业机器人关键零部件开发上做文章，以提升公司码垛机器人生产线集成应用的自主配套率。
为了加快研发进程，该公司积极开展“产、学、研、用”合作，根据RV减速器在工业机器人中工作特点与工况要求，联合中南大学围绕减速器关键技术攻关。同时以制度规范项目技术管理程序，对研制任务进行了明确分工，划分重大计划时间节点，责令相关部门及工作人员加强管理，妥善安排，重视高精度高效率减速器项目的研发、生产和销售工作，保证项目的顺利开展。
截止目前，该公司完成了减速器的三维仿真设计、减速器原理样机结构总体设计与试制工作。后期还将对RV减速器进行与机器人样机装配、联机调试，开展产品设计优化与定型工作，不断提高产品精度与稳定性，为公司码垛机器人生产线配套的同时，实现RV减速器独立销售，为公司创造较好的经济效益。（文/袁爱军）
