近日，经过联合攻关，航天三江重工公司成功改造的载重290吨无人驾驶矿用卡车，在国家能源集团所属准能集团黑岱沟露天煤矿成功试运行。

   今年6月18日，航天重工牵头的联合研发团队开始对准能集团的930E矿用卡车进行无人化改造。经过50多天攻关，团队先后完成整车线控化改造、无人驾驶车载传感器安装、作业区域地图采集与制作、矿卡无人驾驶循迹行驶测试、机群系统与无人矿卡协同作业调试等工作。下一步，研发团队将为该车的自动驾驶系统装上“眼睛”和“大脑”，以精准识别道路上的障碍物。

据介绍，改造后的930E无人驾驶矿用卡车，在全程3.6公里的测试区域内实现了前进、后退、转弯、上下坡、装载和卸载等无人驾驶功能，循迹行驶平均横向偏差低于0.3米。

目前，该无人驾驶矿用卡车基于4G网络运行，可兼容5G通信技术。航天重工研发团队预计年内将系统整体移交给准能集团黑岱沟露天煤矿真实作业面参与实际生产作业。（图文/应福根）